气动人工肌肉驱动的定向传送振动盘设计

传统的定向传送振动盘是借助于电磁力产生微小的振动,依靠着惯性力和重力的综合作用驱使件料沿料槽向上向前送进,其激振装置是经过了半波整流后的交流电电磁铁,产生频率为50(或100)Hz的磁性吸力,从而吸引料盘底部的铁芯,带动料盘下降。
由于在料盘底部边缘的同一圆周上均匀分布相隔倾斜放置的若干组复位弹簧的作用,使料盘下降的同时,产生的沿弹簧倾斜方向的圆周扭转。当电磁铁磁力迅速减小并趋近于零时,料盘在弹簧的作用下,反向回转上升,恢复原位。如此在电磁力的作用下,连续的对料斗进行螺旋式圆周振动,这样使料斗内的杂乱件料,沿着料斗内壁的螺旋槽成行地向上行进,并从料斗顶部进入外面的料道,送往上料器自动上料。这种振动输送装置通常称为电磁振动盘。
介绍一种我们研制的利用新型的气动驱动器———气动人工肌肉作为振动盘定向输送系统的振动发生器,将此气动振动发生器及控制系统与机械料盘集成为一体的气动人工肌肉驱动的定向传送振动盘。该系统具有振幅和频率连续可调、防暴、抗静电、结构简单、控制方便、精度高、寿命长、安装要求低、平稳性好、重量轻,及输送的产品不受电磁场影响的优点,成为一种全新驱动方式。