振动盘在机床上下料送料系统中的应用

振动盘是种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能够把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品的各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

　　振动盘料斗的下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到了这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的就是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确的输送到下道工序。因此，可以把配置作为机械零部件切削机床上下料机器人的送料系统。

　 一些形状简单、加工节拍很短的一些小工件，采用了桁架式机器人服务于切削单元的自动上下料，由于采用的这种方法，自动上下料没有必要事先把零件摆好，而是采用振动盘的方式对工件进行排序和工件状态的选择，然后再由专用的料道或者由油缸或者汽缸带动的机械手进行自动上下料。这样上料时就可以把杂乱无序的工件直接倒入料仓，振动盘的自动排序和送料，大大提高了材料准备的效率，并缩短了工件的装卸时间。

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